停车场道闸的种类繁多，根据使用场景和要求的不同，可以分为直杆道闸、曲臂道闸、栅栏道闸等。直杆道闸是常见的一种，适用于一般的停车场；曲臂道闸适用于对起落高度有要求的停车场，如地下停车场；栅栏道闸则适用于一些专用的、对管理要求较高的停车场，如商业综合体等。