埃尔法（Alphard）是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。，车主找到专业做刹车改装批发的优质供应商“车精灵改装”来升级前轮意大利Brembo大六活塞刹车卡钳和后轮一对加大盘。