S系列蜗轮蜗杆减速机型号：

S型：S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97

SA型：SA37、SA47、SA57、SA67、SA77、SA87、SA97

SF型：SF37、SF47、SF57、SF67、SF77、SF87、SF97

SAF型：SAF37、SAF47、SAF57、SAF67、SAF77、SAF87、SAF97

SAT型：SAT37、SAT47、SAT57、SAT67、SAT77、SAT87、SAT97

SAZ型：SAZ37、SAZ47、SAZ57、SAZ67、SAZ77、SAZ87、SAZ97

结构形式：

S轴伸式底脚安装；SF：法兰安装；

S…F：底脚法兰安装；SAZ:小法兰安装